Кука Робот Кам'яна Машина

Перевірте правильність з’єднань електропроводки, упевніться, що дріт заземлення під’єднано до землі та немає перевернутих чи коротко-з’єднаних проводів.

Увімкніть кабель живлення, увімкніть електричну шафу керування та увійдіть у звичайний головний інтерфейс. Перевірте, чи немає на інтерфейсі будь-яких сигналів тривоги чи відхилень.

Перевірте, чи правильно працює електричний шпиндель. Перейдіть у локальний режим, установіть низьку швидкість приводу, і робот буде готовий, коли фактична швидкість збігається зі встановленою, а струм і напруга стабільні. Якщо з’являються повідомлення про помилки, дотримуйтеся відповідного посібника з обслуговування.

Перевірте, чи нормально працює охолоджуючий вентилятор в електричній шафі.

Отримайте доступ до дозволів на доступ машини та переконайтеся, що назви сигналів портів введення/виведення відповідають специфікаціям пристрою.

Перевірте, чи правильно функціонують порти введення/виведення. Переконайтеся, що всі вхідні функції (циркулярний розпилювач, електромагнітний клапан підсилювача, обертання шпинделя вперед, початкове положення шпинделя) і вихідні функції (аварійна зупинка, увімкнення, обертання шпинделя вперед і запуск, запуск зовнішньої програми) працюють нормально.

Налаштуйте визначення для кожної робочої кнопки та підтвердьте, що кожна вісь верстата працює нормально.

Перевірте рівність поворотного столу. Позначте поворотну платформу за допомогою кінцевого ефектора робота; вимога до площинності становить не більше 0,3 мм.

Визначити інструментальні координати (TCP). Необхідно принаймні два набори інструментів, принаймні чотири точки для кожного набору. Запишіть координати інструменту з похибкою в межах 0,5 мм.

Створіть підпрограми для підбору-інструмента, розміщення інструменту та корекції інструменту.